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深蓝学院-自动驾驶控制与规划

更新日期：2023-06-26 15:22:16 2143 阅读
  • 网盘分类：阿里 
  • 资源分类：学习区 
  • 资源标签：     
  • 资源链接：https://wpfx.org.cn/ziyuan/4657.html
  • 资源详情:

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    深蓝学院-自动驾驶控制与规划

    课程目录：

    自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf

    课前资料

    第一章自动驾驶规划控制概况

    第二章车辆纵向控制

    第三章车辆横向控制

    第四章车辆轨迹追踪的优化控制

    第五章基于MPC的车辆控制及轨迹规划

    第六章动作规划

    第七章决策规划

    第八章路径规划


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