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深蓝学院 移动机器人运动规划新版
资源目录：
大作业
第1章_概述和课程介绍
第2章_基于收索的路径规划
第3章_基于采样的路径规划
第4章_动力学约束下的路径规划
第5章_轨迹生成
第6章_软约束和硬约束下的轨迹优化
第7章_基于马尔可夫决策过程的运动规划
第8章_模型预测控制在运动规划的应用
第九到十二章
第十三章
第十四章
夸克为老版本的！
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