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【深蓝学院】移动机器人运动规划

更新日期：2025-04-16 13:55:28 963 阅读
  • 网盘分类：夸克 
  • 资源分类：学习区 
  • 资源标签：       
  • 资源链接：https://wpfx.org.cn/ziyuan/1278.html
  • 资源详情:

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    【深蓝学院】移动机器人运动规划 

    资源目录：

    第1章导论

    第2章基于搜索的路径规划

    第3章基于采样的规划算法

    第4章动力学约束下的运动规划

    第5章最优轨迹生成

    第6章模型预测控制与运动规划

    第7章集群机器人运动规划

    第8章移动机器人局部规划:经典框架及案例


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