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【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件
资源目录：
第1节概述与课程介绍
第2节IMU传感器
第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
第4节滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与—致性
第5节滑动窗口算法实践:逐行手写求解器
第6节视觉前端
第7节VINS系统构建
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