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【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件

更新日期：2024-12-23 08:28:52 1462 阅读
  • 网盘分类：夸克 
  • 资源分类：学习区 
  • 资源标签：       
  • 资源链接：https://wpfx.org.cn/ziyuan/2015.html
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    【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件

    资源目录：

    第1节概述与课程介绍

    第2节IMU传感器

    第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合

    第4节滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与—致性

    第5节滑动窗口算法实践:逐行手写求解器

    第6节视觉前端

    第7节VINS系统构建


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