尚硅谷嵌入式技术之BootLoader原理与实战教程

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尚硅谷嵌入式技术之BootLoader原理与实战教程

BootLoader程序升级，是STM32开发板的基础课，也是嵌入式工程师的必备技能，本套教程手把手教你BootLoader的OTA远程升级！

教程从原理到实战，介绍了BootLoader程序升级的不同方式，从二进制文件的角度，讲解了IAP的实现流程和每一步的具体含义，展示了完整的企业级BootLoader升级流程，包含更新状态标志位、外置Flash程序存储、程序CRC校验等。

教程分为四大部分：第一部分，介绍STM32芯片的BOOT结构设计；第二部分，实现基础的BootLoader流程，使用串口发送程序，烧写进Flash完成程序更新；第三部分，有线连接的CAN通信升级实战；第四部分，无线连接的LoRa通信升级实战。

教程目录：

 01_BootLoader教程简介

 02_程序升级基本概念介绍

 03_ICP_ISP_IAP概念介绍

 04_STM32芯片启动相关硬件介绍

 05_STM32复位相关概念

 06_STM32相关原理图介绍

 07_STM32开发软件选择

 08_软件开发环境_Keil_MDK安装

 09_软件开发环境_Keil_MDK配置

 10_软件开发环境_Keil注册机使用

 11_软件开发环境_VSCode安装

 12_软件开发环境_STM32CubeMX安装

 13_STM32烧录Bin文件介绍

 14_解析Bin文件内容

 15_芯片系统BootLoader使用演示

 16_自定义完成BootLoader逻辑

 17_BootLoader使用的A程序需要特别设定起始地址

 18_介绍串口通信

 19_基础串口通信方式演示

 20_优化串口接收方式对应BootLoader发送程序

 21_实现BootLoader串口稳定接收A程序文件

 22_对串口接收程序性能优化

 23_Flash写入程序注意事项

 24_完成Flash擦除相关代码

 25_测试擦除Flash逻辑和检查Flash内容

 26_实现Flash内容写入

 27_解决Flash重复写入的bug

 28_测试连续多次写入Flash数据

 29_完成串口实际接收程序测试

 30_编写程序跳转函数

 31_完成A程序跳转测试

 32_应用层逻辑介绍

 33_应用层逻辑实现传输确认逻辑

 34_应用层逻辑实现

 35_应用层添加错误判断功能

 36_应用层添加物理按键确认

 37_企业级BootLoader架构介绍

 38_实战_EEPROM的存储介绍

 39_实战_EEPROM驱动编写

 40_实战_EEPROM的多段写入

 41_实战_实现更新状态读取

 42_实战_完成BootLoader程序结构

 43_实战_SPI协议介绍

 44_实战_W25Q32芯片介绍

 45_实战_编写W25Q32驱动读ID

 46_实战_W25Q32驱动读数据方法

 47_实战_W25Q32驱动完善

 48_实战_W25Q32驱动测试

 49_实战_添加恢复出厂设置功能

 50_实战_完成出厂设置功能

 51_实战_校验W25Q32中的程序

 52_实战_完成A程序的Flash烧写

 53_实战_完成A程序的流水灯稳定执行

 54_实战_CAN通信物理层介绍

 55_实战_CAN通信协议层介绍

 56_实战_CAN外设介绍

 57_实战_CAN初始化代码实现

 58_实战_CAN发送消息的方法

 59_实战_CAN接收消息和测试

 60_实战_上位机CAN通信实现

 61_实战_实现CAN双端通信

 62_实战_CAN过滤器的使用介绍

 63_实战_上位机接收更新请求

 64_实战_上位机导入更新程序

 65_实战_上位机发送程序实现

 66_实战_APP程序架构

 67_实战_测试APP程序流程

 68_实战_软件波特率匹配演示

 69_实战_大缓存接收实现接收更新程序

 70_实战_实现接收端的CRC校验

 71_实战_实现发送端的CRC校验完成校验测试

 72_实战_保证发送端数据的有序性

 73_实战_将接收程序写入到Flash中

 74_实战_完成更新状态位修改

 75_实战_烧录2程序到上位机

 76_实战_完成最终效果展示

 77_LoRa实战_介绍LoRa

 78_LoRa实战_移植官方驱动文件

 79_LoRa实战_完成LoRa驱动

 80_LoRa实战_测试开发板LoRa通信

 81_LoRa实战_测试网关LoRa通信

 82_LoRa实战_实现双端通信测试

 83_LoRa实战_替换CAN通信为LoRa通信

 84_LoRa时钟_完成最终测试

 85_LoRa实战总结