睿慕课-机器人视频课程

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睿慕课-机器人视频课程

课程目录：

1、基于Linux的实时控制系统搭建实例与EtherCAT主站配置详解

2、移动机器人的系统设计与定位导航

3、机器人控制软件非实时系统组成与实现

4、机器人通用伺服驱动器的原理与应用

5、高性能伺服驱动系统设计与实践_

6、轨迹规划和插补算法

7、基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教

8、柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制【第2期]】

9、伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升

10、ROS移动机器人研发实战

11、机器人动力学参数辨识与控制【第1期】桂凯

12、快速搭建"机器人动力学—参教辨识—轨迹规划—运动控制"的完整框架(第二期)

13、机械臂抓取从入门到实战

14、面向场地(腿足)机器人的增强型物理交互躯体的设计与应用

15、机器人控制器开发实战

16、机器人的运动学、动力学和控制技术

17、机器人运动规划邱强

18、工业机器人控制器与力控制技术从入门到精通

19、移动机器人感知与定位技术

20、视觉SLAM从理论到实践

21、腿足式机器人(双足&四足)关节驱动器选型以及结构设计介绍

22、ROS机械臂开发实战

23、面向医疗（假肢与手术机器人)的欠驱动机械手设计与应用

24、深度学习及其在图像领域的应用

25、机器人视觉传感器技术及应用

26、基于开源软件的高性能运动控制系统开发实践

27、机器人动力学与运动学精讲【第1期】潘阳

28、机器人动力学与运动学精讲【第2期】